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PG物联网开发框架

ESP-IDF 是PG官方的物联网开发框架，适用于 ESP32、ESP32-S、ESP32-C 和 ESP32-H 系列 SoC。它基于 C/C++ 语言提供了一个自给自足的 SDK，方便用户在这些平台上开发通用应用程序。ESP-IDF 目前已服务支持数以亿计的物联网设备，并已开发构建了多种物联网产品，例如照明、消费电子大小家电、支付终端、工控等各类物联网设备。

免费开源

ESP-IDF 相关资源已在 GitHub 上免费开放。用户可在 Apache 2.0 许可下以源代码形式获取 ESP-IDF 的大多数组件，或通过兼容许可证获取第三方组件。

专业稳定

ESP-IDF 具有清晰、严格的发布流程和支持策略，确保用户选择使用稳定的发布版本，并可持续获得适用于其应用的重要修复程序。每个稳定的发布版本均经过严格的测试流程，以确保版本稳定，客户可快速实现量产。

功能丰富的软件组件

ESP-IDF 集成了大量的软件组件，包括 RTOS、外设驱动程序、网络栈、多种协议实现技术以及常见应用程序的使用助手。它提供了典型应用程序所需的大部分构建块，用户在开发应用时只需专注于业务逻辑即可。 ESP-IDF 不仅具有免费开源的开发工具，还支持 Eclipse 和 VSCode 等 IDE，确保其易于开发人员使用。

丰富的文档和示例资源

ESP-IDF 提供详尽的软件组件使用和设计文档，有助于开发人员充分理解 ESP-IDF 功能，并从中挑选最适合构建其应用程序的模块。ESP-IDF 包含 100 多个示例，详细说明了其组件及硬件外设的功能和用法。它们经过了严格的测试和维护，是用户开启应用开发的有效参考。

软件组件和功能

ESP-IDF

Network Provisioning OTA Upgrade Library Manufacturing Utilities Common Networking Protocols Examples File Systems Object Storage POSIX and C++ Support Network Security Crypto Library IDE Plugins Peripherals Drivers Power Management Wi-Fi & Bluetooth LE Mesh Networking TCP/IP Stack Bluetooth/Bluetooth LE Stack Build System RTOS Kernel SoC Support Software Bootloader Wi-Fi MAC Library Bluetooth Controller Developer Tools

RTOS 内核

FreeRTOS 内核已进行优化，可支持多核，具有基于功能的堆分配器。

标准编程接口

包含 POSIX 线程和其他 POSIX API、BSD 套接字、线程安全的 C/C++ 标准库，支持虚拟文件​​系统。

外设驱动程序

包含 SPI，I2C，UART，GPIO，I2S，ADC，DAC，电容触摸板，定时器，LED 和电机 PWM，RMT，脉冲计数器，CAN/TWAI，SD/eMMC/SDIO 主机和 SDIO 从机，以太网驱动器。

Wi-Fi

Wi-Fi 驱动程序已通过 Wi-Fi Alliance 认证，支持 WPA3、Wi-Fi Mesh 协议、ESP-NOW 点对点协议、ESP-LR 远程协议、嗅探模式和 SmartConfig 配置协议。 另请参阅： ESP-WIFI-MESH >

经典蓝牙和低功耗蓝牙

包含蓝牙控制器和两个主机栈：Bluedroid（双模）和 NimBLE（仅低功耗蓝牙），支持符合标准的 Bluetooth LE Mesh，所有组件均通过蓝牙 SIG 认证。 另请参阅： ESP-BLE-MESH >

网络协议

用于 IPv4 和 IPv6 连接的 LwIP TCP/IP 栈，DHCP 客户端和服务器，TLS 客户端和服务器（最高 1.2 版本），HTTP 客户端和服务器，HTTP2 客户端，WebSocket 客户端，MQTT，mDNS，CoAP，ModBus，SNTP，SMTP。

电源管理

适用于 MCU 低功耗模式以及 Wi-Fi、蓝牙低功耗模式的电源管理框架；动态频率调节，支持 ULP（超低功耗）协处理器。

存储

具备分区管理器、容错和日志结构的键值存储 (NVS)，支持加密、FAT 和 SPIFFS 文件系统。

安全性

具备受硬件支持的安全性能，如 Flash 加密和安全启动，为 RSA、SHA 和 AES 提供加密加速器支持、以及 libsodium 和 micro-ecc 加密库。

网络配置

使用 Bluetooth LE、Wi-Fi 和其他带外机制的设备加载统一配置框架。

构建系统

基于 CMake 的构建系统，支持外部组件和外部应用项目。

开发工具

包含 GCC 交叉工具链、基于 OpenOCD 的 JTAG 调试器、静态和动态足迹分析、内存泄漏检测器、核心转储崩溃分析器、兼容 Segger SystemView 工具的实时跟踪、Flash 和 eFuse 编程器、设备制造工具。

IDE 支持

ESP-IDF 项目支持 Microsoft VS Code 插件和 Eclipse IDE 插件。
Visual Studio Code 插件 >
Eclipse IDE 插件 >

相关资源

PG软件框架和代码库

ESP-ADF

PG音频开发框架

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ESP-MDF

用于自组网、自修复 Wi-Fi Mesh 应用程序的 Mesh 开发框架。

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ESP-IoT-Solution

包含第三方外设的应用示例和驱动程序。

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ESP HomeKit SDK

适用于需支持 Apple HomeKit 认证的设备开发。

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云连接代理

支持 AWS IoT Core、Azure IoT 和 Google IoT Core 云连接库。

ESP-Jumpstart

快速开发应用程序的框架和分步教程。

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ESP-Rainmaker

为创客们提供完整的设备固件 + 云服务 + 手机 APP 解决方案。

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ESP-Arduino

支持 Arduino IDE，为 ESP32 SoC 提供基于库的开发支持。

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AI 和 DSP 库

用于构建基于 AI 和 DSP 的应用程序。

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